Browsing by Subject "Medication box handling"

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Estudio piloto del desempeño de un brazo robótico bimanual con aprendizaje por imitación en la organización automatizada de medicamentos en farmacia hospitalaria. Reporte de resultados de investigación RRI N° 012-2025

Ramos Quispe, Mitshell Bikrham; Meza Pinedo, Brik Henrry; Bastidas Reyes, Bryan Christopher; Loayza Arroyo, Luis Randy; Sedano Porras, Claudia Aracelli (Seguro Social de Salud (EsSalud), 2025)
Acceso abierto

Objetivo: Evaluar el desempeño técnico de un brazo robótico con aprendizaje por imitación en la organización automatizada de medicamentos, midiendo tasa de éxito de manipulación, error de posicionamiento, repetibilidad, ...