https://hdl.handle.net/20.500.12959/2713 Tue, 16 Jun 2026 06:38:32 GMT 2026-06-16T06:38:32Z http://repositorio.essalud.gob.pe:80/bitstream/id/f734c357-18c1-45e2-8105-30176888d5a8/ https://hdl.handle.net/20.500.12959/2713 https://hdl.handle.net/20.500.12959/6047 Estudio piloto del desempeño de un brazo robótico bimanual con aprendizaje por imitación en la organización automatizada de medicamentos en farmacia hospitalaria. Reporte de resultados de investigación RRI N° 012-2025 Ramos Quispe, Mitshell Bikrham; Meza Pinedo, Brik Henrry; Bastidas Reyes, Bryan Christopher; Loayza Arroyo, Luis Randy; Sedano Porras, Claudia Aracelli Objetivo: Evaluar el desempeño técnico de un brazo robótico con aprendizaje por imitación en la organización automatizada de medicamentos, midiendo tasa de éxito de manipulación, error de posicionamiento, repetibilidad, tiempo de ciclo. Materiales y métodos: Estudio piloto preexperimental en laboratorio que evaluó un sistema bimanual BISO-ARM100, entrenado por imitación mediante 100 episodios de teleoperación, en tareas autónomas de pick-and-place con 10 tipos de cajas de medicamentos. Se midieron tasa de éxito, error de posicionamiento, repetibilidad y tiempo de ciclo, mediante estadística descriptiva. Resultados: El sistema alcanzó un éxito global de 80% (IC95%: 68.9 – 91.1), con 100% en cajas estrechas (C1 – C3) y descenso a 60% (C6) y 40% (C10) en formatos anchos. La mediana del error radial fue 10,8 mm, con mejor desempeño en C1, C2 y C9 (5,6 – 7,1 mm) y errores elevados en C6, C7, C8 y C10 (18.0 – 22.7 mm). El tiempo de ciclo osciló entre 18.8 y 22.4 s, siendo mayor en C9 y C10. Se observó que el error radial aumenta con el ancho y disminuye con el largo de la caja. Conclusión: El brazo robótico BISO-ARM100, entrenado por imitación, mostró viabilidad para la organización automatizada de medicamentos en entornos controlados, con alto desempeño en cajas estrechas. Su aplicación inmediata se restringe a este segmento y a flujos híbridos con preclasificación geométrica, siendo necesaria la optimización para cajas anchas para su uso rutinario en farmacia hospitalaria.; Objective: To evaluate the technical performance of a robotic arm trained by imitation in the automated organization of medications, measuring handling success rate, positioning error, repeatability, and cycle time. Methods: A pre-experimental pilot study was conducted in a laboratory setting to evaluate a BISO-ARM100 bimanual system, trained by imitation through 100 teleoperation episodes, in autonomous pick-and-place tasks with 10 types of medication boxes. Success rate, positioning error, repeatability, and cycle time were measured using descriptive statistics. Results: The system achieved an overall success rate of 80% (95% CI: 68.9–91.1), with 100% success with narrow boxes (C1–C3) and a decrease to 60% (C6) and 40% (C10) with wide formats. The median radial error was 10.8 mm, with the best performance in C1, C2, and C9 (5.6–7.1 mm) and high errors in C6, C7, C8, and C10 (18.0–22.7 mm). Cycle time ranged from 18.8 to 22.4 s, being longer in C9 and C10. Radial error increased with box width and decreased with box length. Conclusion: The BISO-ARM100 robotic arm, trained by imitation, demonstrated viability for the automated organization of medications in controlled environments, with high performance in narrow boxes. Its immediate application is limited to this segment and to hybrid flows with geometric pre-sorting. Optimization for wide boxes is necessary for routine use in hospital pharmacies. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12959/6047 2025-01-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.12959/6046 Diagnósticos de salud mental en consultorios externos de EsSalud en Perú (2019-2024): Un estudio transversal sobre variaciones temporales y factores asociados. Reporte de resultados de investigación-RRI. N° 011-2025 Huarcaya Victoria, Jeff David; Ramos Quispe, Mitshell Bikrham; Bastidas Reyes, Bryan Christopher; Murillo Carrasco, Alexis Germán; Flores Cohaila, Javier Objetivo: Analizar los diagnósticos de salud mental registrados en los consultorios externos de la Red Almenara de EsSalud entre 2019-2024, describiendo sus variaciones temporales y evaluando los factores sociodemográficos, clínicos e institucionales. Método: Estudio observacional, analítico y transversal con enfoque retrospectivo. Se utilizaron registros secundarios del sistema EsSalud Inteligente (ESSI), incluyendo diagnósticos CIE-10 (F00–F99) registrados entre 2019-2024. Los datos fueron depurados, estandarizados y consolidados mediante Python v.3.10. Se realizaron análisis descriptivos, bivariados (chi-cuadrado) y exploratorios multivariados para identificar asociaciones entre variables sociodemográficas, clínicas e institucionales. Resultados: Se analizaron 298,833 registros válidos. Se observó un incremento sostenido de las atenciones por salud mental, con predominio de trastornos ansiosos, depresivos y del sueño. La proporción de pacientes con diagnóstico de salud mental aumentó de 1.24% a 1.44%, mientras que su participación en el total de consultas externas se duplicó (1.36% a 2.73%). Las mujeres representaron el 63% de los casos y la mediana de edad fue de 61 años. La mayor carga asistencial se concentró en establecimientos de nivel III-2 (35–43%), particularmente en el Hospital Nacional Guillermo Almenara Irigoyen. Los trastornos psicóticos (F20.0) y depresivos recurrentes (F33.1) fueron más frecuentes en hospitales de alta complejidad. Conclusiones: La Red Almenara presenta una transición caracterizada por el aumento de trastornos emocionales comunes, la feminización de la demanda y la persistente centralización de la atención. Estos hallazgos evidencian limitaciones en la atención escalonada y la necesidad de fortalecer el primer nivel para mejorar la equidad, eficiencia y sostenibilidad del sistema.; Objective: To analyze mental health diagnoses recorded in outpatient clinics of the Almenara Network of EsSalud between 2019 and 2024, describing their temporal variations and assessing associated sociodemographic, clinical, and institutional factors. Method: Observational, analytical, cross-sectional study with a retrospective approach. Secondary records from the EsSalud Inteligente (ESSI) system were used, including ICD-10 diagnoses (F00–F99) recorded between 2019 and 2024. Data were cleaned, standardized, and consolidated using Python v.3.10. Descriptive, bivariate (chi-square), and exploratory multivariate analyses were performed to identify associations among sociodemographic, clinical, and institutional variables. Results: A total of 298,833 valid records were analyzed. A sustained increase in mental health outpatient visits was observed, predominantly due to anxiety, depressive, and sleep disorders. The proportion of patients with a mental health diagnosis increased from 1.24% to 1.44%, while the share of mental health visits among all outpatient consultations doubled (from 1.36% to 2.73%). Women accounted for 63% of cases, and the median age was 61 years. The highest care burden was concentrated in level III-2 facilities (35–43%), particularly at the Guillermo Almenara Irigoyen National Hospital. Psychotic disorders (F20.0) and recurrent depressive disorders (F33.1) were more frequent in high-complexity hospitals. Conclusions: The Almenara Network shows a transition characterized by an increase in common emotional disorders, the feminization of service demand, and the persistent centralization of care. These findings highlight limitations in the stepped-care model and the need to strengthen primary care to improve equity, efficiency, and sustainability of the health system. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12959/6046 2025-01-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.12959/6045 Implementación de la autotoma para VPH en programas de tamizaje de cáncer de cuello uterino: análisis bibliométrico de la producción científica, tendencias globales y redes de colaboración (2006–2025). Reporte de resultados de investigación-RRI. N° 010-2025 Diaz Obregón, Daysi Zulema; Huamani Contreras, Miguel Angel; Paco Fernández, Miguel Ángel; Castro Rojas, Miriam Corina; Cervantes Ganoza, Luis Adolfo; Ladera Castañeda, Marysela Irene; Cayo Rojas, César Félix Objetivo: Mapear la producción científica, las tendencias globales y las redes de colaboración sobre la implementación de la autotoma para VPH en programas de tamizaje del cáncer de cuello uterino. Método: Se realizó un estudio bibliométrico descriptivo y retrospectivo mediante una búsqueda en Scopus (2006–octubre de 2025), restringida a TITLE-ABS-KEY, sin limitación de idioma y considerando solo artículos originales en estado final. La estrategia combinó cuatro bloques temáticos sobre autotoma, agente etiológico, tamizaje cervical e implementación programática. Se analizaron indicadores de productividad, citación y colaboración, y el procesamiento se realizó en R Studio 4.3.1. Resultados: Se identificaron 824 documentos en 268 revistas, con un crecimiento anual del 14,9 %, 21,2 citas por artículo, 8,4 coautores y 39,6 % de coautoría internacional. Estados Unidos y Australia lideraron la producción, concentrada en oncología y salud pública. La autoría siguió un patrón tipo Lotka, con 71,9 % de autores de una sola publicación. La evolución temática pasó de citología (2006–2011) a pruebas moleculares y autotoma con enfoque de equidad (2012–2016), orientándose entre 2020 y 2025 a resultados clínicos, VPH-16, VIH e implementación programática, incluida la recolección de orina. Conclusiones: La producción científica muestra un crecimiento sostenido y colaboración internacional, con énfasis en la implementación programática de la autotoma para VPH en poblaciones de mayor riesgo, lo que resalta la necesidad de fortalecer alianzas traslacionales y la ciencia abierta para apoyar políticas públicas regionales.; Objective: To map scientific output, global trends, and collaborative networks on the implementation of self-sampling for HPV in cervical cancer screening programs. Method: A descriptive, retrospective bibliometric study was conducted using a search in Scopus (2006–October 2025), restricted to TITLE-ABS-KEY, with no language limitation and considering only final original articles. The strategy combined four thematic blocks on self-sampling, etiological agent, cervical screening, and programmatic implementation. Productivity, citation, and collaboration indicators were analyzed, and processing was performed in R Studio 4.3.1. Results: A total of 824 documents were identified in 268 journals, with an annual growth of 14.9%, 21.2 citations per article, 8.4 co-authors, and 39.6% international co-authorship. The United States and Australia led production, concentrated in oncology and public health. Authorship followed a Lotka pattern, with 71.9% of authors publishing only once. The thematic evolution shifted from cytology (2006–2011) to molecular testing and self-sampling with a focus on equity (2012–2016), orienting itself between 2020 and 2025 toward clinical outcomes, HPV-16, HIV, and programmatic implementation, including urine collection. Conclusions: Scientific output shows sustained growth and international collaboration, with an emphasis on the programmatic implementation of self-sampling for HPV in higher-risk populations. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12959/6045 2025-01-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.12959/6044 Riesgo competitivo entre diálisis y muerte entre pacientes con enfermedad renal crónica basado en el Registro Nacional de Vigilancia de Salud Renal (Visare) en Essalud (2013–2022). Reporte de Resultado de Investigación- RRI N° 09-2025 Bravo Zúñiga, Jessica Ivonne; Soto Becerra, Percy; Marín Sánchez, Obert; Contreras Marmolejo, Winnie; Arce Gallo, Lizbeth; Álamo Palomino, Isabel; Huanca Roca, Madeline; Díaz Obregón, Daysi Zulema; Castillo Leguía, Richard Enrique; Loayza Arroyo, Luis Randy; Ramos Quispe, Mitshell Bikrham; Bastidas Reyes, Bryan Christopher Percy Soto Becerra OBJETIVO: Describir el riesgo absoluto de inicio de diálisis y muerte en pacientes adultos con ERC atendidos en EsSalud entre 2013 y 2022, utilizando datos del sistema de Vigilancia de Salud Renal (VISARE). MÉTODO: Estudio de cohorte retrospectiva basado en registros clínicos del sistema VISARE (EsSalud) entre 2013 y 2022. Se estimaron tasas de inicio de diálisis y muerte mediante modelos de riesgos competitivos (Fine & Gray), así como el tiempo medio de supervivencia restringida (RMST) ajustado por edad, sexo, estadio clínico y región geográfica. RESULTADOS: Las características sociodemográficas y clínicas de 12,770 pacientes adultos con ERC fueron descritas. De los cuales, 40,404 fueron caracterizados en estadios KDIGO. Más del 40% de los pacientes en estadios G4-G5 fallecieron sin iniciar diálisis, siendo este desenlace más frecuente en regiones con menor cobertura sanitaria. La combinación de diabetes, hipertensión y edad mayor a 55 años se asoció con menor RMST (menor de 8.5 años). Lima concentró el mayor ingreso a tratamiento sustitutivo, mientras que las regiones altoandinas y amazónicas presentaron los menores indicadores. DISCUSIÓN Y CONCLUSIONES: El uso de modelos de riesgos competitivos y RMST permitió una evaluación más realista del pronóstico en ERC. Los hallazgos refuerzan la necesidad de políticas públicas que prioricen el tamizaje temprano, el seguimiento personalizado y la expansión de servicios nefrológicos. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12959/6044 2025-01-01T00:00:00Z