http://repositorio.essalud.gob.pe:80 The DSpace digital repository system captures, stores, indexes, preserves, and distributes digital research material. Tue, 09 Jun 2026 12:19:46 GMT 2026-06-09T12:19:46Z https://hdl.handle.net/20.500.12959/6050 Guía de Práctica Clínica para el manejo del dolor en pacientes pediátricos que requieren cuidados paliativos Seguridad Social en Salud (EsSalud). Instituto de Evaluación de Tecnologías en Salud e Investigación (IETSI) Una adecuada evaluación y tratamiento del dolor en niños con necesidades paliativas es fundamental para reducir el sufrimiento y la carga emocional, así como para favorecer una atención centrada en el paciente y su familia. La complejidad de estos cuidados exige un abordaje multidisciplinario y la aplicación de estrategias basadas en evidencia, que consideren el contexto particular de cada paciente. Por ello, el Seguro Social de Salud (EsSalud) ha priorizado la elaboración de la presente Guía de Práctica Clínica (GPC), con el propósito de brindar recomendaciones basadas en la mejor evidencia disponible a fin de apoyar la toma de decisiones clínicas para el manejo del dolor en pacientes pediátricos en cuidados paliativos. Mon, 01 Dec 2025 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12959/6050 2025-12-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.12959/6049 Guía de Práctica Clínica para el diagnóstico y tratamiento de la diarrea o gastroenteritis aguda infecciosa en niños menores de 5 años Seguridad Social en Salud (EsSalud). Instituto de Evaluación de Tecnologías en Salud e Investigación (IETSI) La alta carga de enfermedad, la mortalidad prevenible por deshidratación y la persistencia de desigualdades en el acceso al diagnóstico y tratamiento oportuno motivaron al Seguro Social de Salud (EsSalud) a priorizar la elaboración de la presente Guía de Práctica Clínica (GPC), con el fin de establecer recomendaciones basadas en la mejor evidencia disponible para para apoyar la toma de decisiones clínicas en el diagnóstico y manejo inicial de esta condición. Cabe destacar que la piedra angular del tratamiento de la diarrea o gastroenteritis aguda infecciosa es la rehidratación oral o intravenosa, abordada en la GPC de Rehidratación y Fluidoterapia en Niños y Adolescentes, en su versión vigente. Los enunciados formulados en el presente documento se articulan con dicha GPC, a fin de fortalecer un abordaje integral. Sat, 01 Nov 2025 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12959/6049 2025-11-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.12959/6048 Guía de Práctica Clínica para el manejo de la Crisis Asmática en niños y Adolescentes Seguridad Social en Salud (EsSalud). Instituto de Evaluación de Tecnologías en Salud e Investigación (IETSI) El asma es una enfermedad crónica respiratoria caracterizado por crisis recurrentes de disnea y sibilancias que frecuentemente tiene su inicio en la infancia. La exacerbación del asma también denominadas “crisis” o “ataque” de asma se define como un episodio agudo o subagudo de aumento progresivo de los síntomas del asma, asociado con obstrucción del flujo aéreo. El estudio Internacional de Asma y Alergias en la Infancia (ISAAC) reportó una amplia variación en las prevalencias de asma según los diferentes países. Entre los países con baja prevalencia de asma se encuentran Asia, norte de África, Europa del Este y Mediterráneo oriental y entre los países con alta prevalencia (29% a 32%) se encuentra el sudeste asiático, América del Norte y Latinoamérica. El asma afecta a alrededor de 300 millones de personas en el mundo, siendo responsable de casi 180,000 muertes por año. En América Latina, existe una gran morbilidad debida al asma, la mayoría de los pacientes no reciben un manejo adecuado y existe bajo porcentaje de pacientes controlados. Fri, 01 Dec 2023 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12959/6048 2023-12-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.12959/6047 Estudio piloto del desempeño de un brazo robótico bimanual con aprendizaje por imitación en la organización automatizada de medicamentos en farmacia hospitalaria. Reporte de resultados de investigación RRI N° 012-2025 Ramos Quispe, Mitshell Bikrham; Meza Pinedo, Brik Henrry; Bastidas Reyes, Bryan Christopher; Loayza Arroyo, Luis Randy; Sedano Porras, Claudia Aracelli Objetivo: Evaluar el desempeño técnico de un brazo robótico con aprendizaje por imitación en la organización automatizada de medicamentos, midiendo tasa de éxito de manipulación, error de posicionamiento, repetibilidad, tiempo de ciclo. Materiales y métodos: Estudio piloto preexperimental en laboratorio que evaluó un sistema bimanual BISO-ARM100, entrenado por imitación mediante 100 episodios de teleoperación, en tareas autónomas de pick-and-place con 10 tipos de cajas de medicamentos. Se midieron tasa de éxito, error de posicionamiento, repetibilidad y tiempo de ciclo, mediante estadística descriptiva. Resultados: El sistema alcanzó un éxito global de 80% (IC95%: 68.9 – 91.1), con 100% en cajas estrechas (C1 – C3) y descenso a 60% (C6) y 40% (C10) en formatos anchos. La mediana del error radial fue 10,8 mm, con mejor desempeño en C1, C2 y C9 (5,6 – 7,1 mm) y errores elevados en C6, C7, C8 y C10 (18.0 – 22.7 mm). El tiempo de ciclo osciló entre 18.8 y 22.4 s, siendo mayor en C9 y C10. Se observó que el error radial aumenta con el ancho y disminuye con el largo de la caja. Conclusión: El brazo robótico BISO-ARM100, entrenado por imitación, mostró viabilidad para la organización automatizada de medicamentos en entornos controlados, con alto desempeño en cajas estrechas. Su aplicación inmediata se restringe a este segmento y a flujos híbridos con preclasificación geométrica, siendo necesaria la optimización para cajas anchas para su uso rutinario en farmacia hospitalaria.; Objective: To evaluate the technical performance of a robotic arm trained by imitation in the automated organization of medications, measuring handling success rate, positioning error, repeatability, and cycle time. Methods: A pre-experimental pilot study was conducted in a laboratory setting to evaluate a BISO-ARM100 bimanual system, trained by imitation through 100 teleoperation episodes, in autonomous pick-and-place tasks with 10 types of medication boxes. Success rate, positioning error, repeatability, and cycle time were measured using descriptive statistics. Results: The system achieved an overall success rate of 80% (95% CI: 68.9–91.1), with 100% success with narrow boxes (C1–C3) and a decrease to 60% (C6) and 40% (C10) with wide formats. The median radial error was 10.8 mm, with the best performance in C1, C2, and C9 (5.6–7.1 mm) and high errors in C6, C7, C8, and C10 (18.0–22.7 mm). Cycle time ranged from 18.8 to 22.4 s, being longer in C9 and C10. Radial error increased with box width and decreased with box length. Conclusion: The BISO-ARM100 robotic arm, trained by imitation, demonstrated viability for the automated organization of medications in controlled environments, with high performance in narrow boxes. Its immediate application is limited to this segment and to hybrid flows with geometric pre-sorting. Optimization for wide boxes is necessary for routine use in hospital pharmacies. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.12959/6047 2025-01-01T00:00:00Z